Parret ses iført sneakers og afslappet tøj under Invictus Games.
Letizia af Spanien ankommer iført fritidstøj til Club Nautico i Palma de Mallorca, Spanien.
Kate, før hun blev hertuginde af Cambridge, tilbage i 2005.
Tilbage i 2016 blev den unge prinsesse set i New York City iført en sort T-shirt, denimshorts og grå ankelstøvler.
Den norske prinsesse var iført en noget uvant uniform, da hun var med til at samle skrald i 2016.
Hertugen og hertuginden af Cambridge lignede universitetsstuderende, da de blev gjort til æresmedlemmer hos canadiske Rangers.
Prinsesse Beatrice af York ser afslappet ud i sportstøj.
Charlene, prinsesse af Monaco, deltager i løbet 24 Timers Le Mans i Frankrig og ligner en rockstjerne. Vi elsker læderjakken!
Parret ser afslappet ud, mens de går gennem Abel Tasman National Park i New Zealand.
Dronning Rania af Jordan ses i lufthavnen iført et helt sort afslappet outfit.
Prinsesse Anne tilbage i 1977 iført double denim og en rød bandana.
En prinsesse i cykelshorts? Ja, sådan så den modige Lady Di ud i 1995!
Og her ses prinsesse Diana rocke endnu et par shorts. Hvor cool var hun lige?
Den spanske kongefamilie går tur iført afslappet tøj.
Hertuginden iført casual wear på vej til at hente sin datter fra skolen i 1992.
Ville du kunne spotte prinsesse Beatrice i et indkøbscenter, hvis hun var klædt sådan på? Hun passede perfekt ind tilbage i 2010.
Lady Di ses iført en denimtop uden ærmer, capribukser og espadrillos under et besøg i Luanda, Angola, i 1997.
Kong Felipe 6. og dronning Letizia var iklædt let og afslappet tøj i Havana, Cuba.
Jeans, oversized blazer og kasket. Hvorfor ikke?
Prinsesse Eugenies afslappede look på sin første dag som studerende ved Newcastle University.
Prinsesse Charlene fra Monaco ser afslappet ud i en strikkjole og sølvsandaler i Portofino, Italien.
Dronning Letizia af Spanien ser afslappet ud under en samarbejdstur til Mozambique i 2019.
Hertuginden af Cambridge var afslappet klædt, da hun besøgte Wimbledon Junior Tennis Initiative på Bond Primary School i Mitcham, England.
Markle ser afslappet ud iført maxikjole på Bondi Beach i Australien.
Prinsessen ses iført en casual vinterjakke i New York City.
Parret kan bestemt slippe af sted med et stilfuldt, afslappet look. Dette var i 2018, da Markle var gravid.
Kate var iført casual tøj, da hun spillede fodbold med pigerne på National Stadium i Belfast, Nordirland.
Det berømte par var afslappet klædt på, da de besøgte Moroccan Royal Federation of Equestrian Sports i 2019.
Prinsesse Anne under et besøg i Gambia i 1984, hvor hun arbejdede som en protektor for Red Barnet.
Meghan Markle iført en hvid skjorte, denimjakke og sorte tynde jeans under et besøg på Monwabisi Beach i Cape Town, Sydafrika.
Se også: Sådan skubbede Meghan Markles outfits i Afrika grænserne.
Kendisserne er vilde med at iføre sig afslappet tøj. Vi har efterhånden set det hele - fra træningsdragter til pyjamas. Men de kongelige følger en anden protokol, når det drejer sig om påklædning. Alligevel kan de også godt lide at klæde sig afslappet på nogle gange, og de ser faktisk godt ud, når de gør det!
Klik videre i dette galleri og se nogle af de kongeliges bedste afslappede looks!
Casual wear: Når de kongelige er afslappet klædt på
Sådan giver man denim og sneakers et kongeligt twist
mode Casual wear
Kendisserne er vilde med at iføre sig afslappet tøj. Vi har efterhånden set det hele - fra træningsdragter til pyjamas. Men de kongelige følger en anden protokol, når det drejer sig om påklædning. Alligevel kan de også godt lide at klæde sig afslappet på nogle gange, og de ser faktisk godt ud, når de gør det!
Klik videre i dette galleri og se nogle af de kongeliges bedste afslappede looks!