© Getty Images

Meghan Markle og Prins Harry -

Parret ses iført sneakers og afslappet tøj under Invictus Games.

© Getty Images

Dronning Letizia -

Letizia af Spanien ankommer iført fritidstøj til Club Nautico i Palma de Mallorca, Spanien.

© Getty Images

Kate Middleton -

Kate, før hun blev hertuginde af Cambridge, tilbage i 2005. 

© Getty Images

Prinsesse Maria-Olympia af Grækenland -

Tilbage i 2016 blev den unge prinsesse set i New York City iført en sort T-shirt, denimshorts og grå ankelstøvler.

© Getty Images

Mette-Marit, Kronprinsesse af Norge -

Den norske prinsesse var iført en noget uvant uniform, da hun var med til at samle skrald i 2016.

© Getty Images

Prins William og Kate Middleton -

Hertugen og hertuginden af Cambridge lignede universitetsstuderende, da de blev gjort til æresmedlemmer hos canadiske Rangers.

© Getty Images

Prinsesse Beatrice -

Prinsesse Beatrice af York ser afslappet ud i sportstøj.

© Getty Images

Prinsesse Charlene -

Charlene, prinsesse af Monaco, deltager i løbet 24 Timers Le Mans i Frankrig og ligner en rockstjerne. Vi elsker læderjakken!

© Getty Images

Prins Harry og Meghan Markle -

Parret ser afslappet ud, mens de går gennem Abel Tasman National Park i New Zealand.

© Getty Images

Dronning Rania af Jordan -

Dronning Rania af Jordan ses i lufthavnen iført et helt sort afslappet outfit.

© Getty Images

Prinsesse Anne -

Prinsesse Anne tilbage i 1977 iført double denim og en rød bandana.

© Getty Images

Prinsesse Diana -

En prinsesse i cykelshorts? Ja, sådan så den modige Lady Di ud i 1995!

© Getty Images

Prinsesse Diana -

Og her ses prinsesse Diana rocke endnu et par shorts. Hvor cool var hun lige?

© Getty Images

Den spanske kongefamilie -

Den spanske kongefamilie går tur iført afslappet tøj.

© Getty Images

Sarah, Hertuginde af York -

Hertuginden iført casual wear på vej til at hente sin datter fra skolen i 1992.

© Getty Images

Prinsesse Beatrice -

Ville du kunne spotte prinsesse Beatrice i et indkøbscenter, hvis hun var klædt sådan på? Hun passede perfekt ind tilbage i 2010.

© Getty Images

Prinsesse Diana -

Lady Di ses iført en denimtop uden ærmer, capribukser og espadrillos under et besøg i Luanda, Angola, i 1997.

© Getty Images

Den spanske kongefamilie -

Kong Felipe 6. og dronning Letizia var iklædt let og afslappet tøj i Havana, Cuba.

© Getty Images

Prinsesse Diana -

Jeans, oversized blazer og kasket. Hvorfor ikke?

© Getty Images

Prinsesse Eugenie -

Prinsesse Eugenies afslappede look på sin første dag som studerende ved Newcastle University.

© Getty Images

Prinsesse Charlene af Monaco -

Prinsesse Charlene fra Monaco ser afslappet ud i en strikkjole og sølvsandaler i Portofino, Italien.

© Getty Images

Dronning Letizia -

Dronning Letizia af Spanien ser afslappet ud under en samarbejdstur til Mozambique i 2019.

© Getty Images

Kate Middleton -

Hertuginden af Cambridge var afslappet klædt, da hun besøgte Wimbledon Junior Tennis Initiative på Bond Primary School i Mitcham, England.

© Getty Images

Meghan Markle -

Markle ser afslappet ud iført maxikjole på Bondi Beach i Australien.

© Getty Images

Prinsesse Eugenie -

Prinsessen ses iført en casual vinterjakke i New York City.

© Getty Images

Prins Harry og Meghan Markle -

Parret kan bestemt slippe af sted med et stilfuldt, afslappet look. Dette var i 2018, da Markle var gravid.

© Getty Images

Kate Middleton -

Kate var iført casual tøj, da hun spillede fodbold med pigerne på National Stadium i Belfast, Nordirland.

© Getty Images

Prins Harry og Meghan Markle -

Det berømte par var afslappet klædt på, da de besøgte Moroccan Royal Federation of Equestrian Sports i 2019.

© Getty Images

Prinsesse Anne -

Prinsesse Anne under et besøg i Gambia i 1984, hvor hun arbejdede som en protektor for Red Barnet.

© Getty Images

Meghan Markle -

Meghan Markle iført en hvid skjorte, denimjakke og sorte tynde jeans under et besøg på Monwabisi Beach i Cape Town, Sydafrika.

Se også: Sådan skubbede Meghan Markles outfits i Afrika grænserne.

© Getty Images